某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路意外撞击护栏时，有效的保护措施是向相反方向大幅度转向。

驾驶机动车在高速公路减速车道上行驶时,如遇前方有低速行驶的车辆,应伺机超车，以防止交通堵塞。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

掉头时，以下做法正确的是什么?