会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

驾驶机动车遇暴雨，无法看清路面情况，以下做法正确的是什么?

在泥泞路段行车遇到车后轮向右侧滑时如何处置？

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？