当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，与同车车道前车应保持100米以上的距离。

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？