驾驶机动车在坡道路段跟车行驶时，应保留比平路跟车时更大的安全距离。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？