驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

驾驶机动车通过没有交通信号和管理人员的铁路道口怎样通过？

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

驾驶人频繁变更车道不属于驾驶陋习。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？