安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

行车中遇交通事故受伤者需要抢救时，应怎样做？

雪天行车中。在有车辙的路段要循车辙行驶。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？