有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

驾驶人在下列哪种情况下不能驾驶机动车？

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。