机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

车辆通过桥梁时，只要空间足够，尽可能超车提高通行效率。

受伤者在车内无法自行下车时，可设法将其从车内移出，尽量避免二次受伤。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？