唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

出租车为了方便乘客上下车，可以在交叉路口临时停车。

在路口掉头时，为了保证通畅，应加速迅速完成掉头。

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？