以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。