倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？