车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？