罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

行车中轮胎突然爆裂时的应急措施是什么？

驾驶机动车下陡坡时不得有哪些危险行为？