为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？

行车中遇儿童时，应怎样做？

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？