陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

涉水驾驶要保持车速均匀有足够动力，避免停留。

驾驶汽车怎样向左安全变更车道？

变更车道或超车不开启转向灯属于违法行为

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？