驾驶机动车时，长时间左臂搭在车窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵球头，是一种驾驶陋习。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车变更车道时，属于交通陋习的是什么行为？

驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？

饮酒后驾驶机动车一次记12分。