防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

郝某驾驶一辆越有84.84吨货物的重型自卸货车（核载15.58吨），行至滦县境内262省道34公里加623米处，与前方同向行驶的一辆载有45.85吨货物的货车（核载1.71吨）追尾碰撞后，侧翻撞向路边人群，造成192 死亡、17人受伤。双方驾驶人共同的违法行为是什么？