在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

驾驶汽车在山区上陡坡路段怎样行驶？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？