驾驶客车遇非常情况或者发生事故时，要力所能及的将损失降到最低限度，决不能因紧急避险造成二次事故或更大的损失。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？