邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。

在泥泞路段行车容易出现什么现象？

夜间驾驶汽车驶近上坡路坡顶怎样行驶？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？