车辆行至交叉路口时，左转弯车辆在任何时段都可以进入左转弯待转区。

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段跟车行驶怎样使用灯光？