当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。

驾驶机动车夜间通过拱桥时应当交替使用远近光灯示意。

对未取得驾驶证驾驶机动车的，追究其法律责任。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？