车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

出车前，应该做的准备工作是什么?

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？