驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

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在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？