机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

初次申领的机动车驾驶证的有效期为4年。