驾驶汽车在山区道路下陡坡时，怎样利用发动机制动控制车速？

驾驶机动车在高速公路减速车道行驶时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

变更车道时只需开启转向灯，便可迅速转向驶入相应的行车道。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？