机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

避免爆胎的错误做法是什么？

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？