驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车，遇前方停驶的油料运输车起火冒烟，以下做法正确的是什么?

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。