驾驶机动车上坡时，在将要到达坡道顶端时要加速并鸣喇叭

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

在交通事故现场，一旦遇到有毒有害物质泄漏，一定要第一时间疏散人员，并立即报警。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？