唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

掉头时，以下做法正确的是什么?

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

车辆驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应怎样做？

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。