关于影响制动停车距离的因素，以下说法正确的是什么?

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？