行车中当突然爆胎时，驾驶人要双手紧握转向盘，尽力控制机动车直线行驶。

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。

在同向3车道高速公路上行车，车速高于每小时90公里、低于每小时110公里的机动车不应该在哪条车道上行驶？

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？