掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶汽车在道路上临时停车怎样选择停车路段和地点？

驾驶汽车怎样向左安全变更车道？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？