通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

在事故现场抢救伤员的基本要求是什么？

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口且下一出口距离较远时怎样做？