驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

救助有害气体中毒伤员，首先采取的措施是什么？

机动车在高速公路上发生交通事故无法正常行驶时，用救援车、清障车拖拽、牵引。

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？