邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在路口右转弯时，应提前开启右转向灯，不受信号灯限制，不受车速限制，迅速通过，防止路口堵塞。

驾驶机动车在距离隧道前多少米内不得停车？

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？