行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后再开启左转向灯。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？