机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？

机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，要怎样使用灯光？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？