机动车在高速公路行驶，以下哪种说法是正确的？

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

驾驶机动车在隧道内行驶，车辆出现故障时，应该立刻靠边停车，拦截过往车辆，帮助检修。