驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

机动车在高速公路意外撞击护栏时，要稳住方向，适当修正，切忌猛转转向盘。