大风天气行车，由于风速和风向不断发生变化，当感到方向盘突然难以控制时，驾驶人要怎样做？

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

驾驶机动车驶入高速公路匝道后，以下哪种说法是正确的？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？