行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

遇高速公路限速标志标明的车速与行驶车道车速规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？