在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑

驾驶机动车在山区冰雪道路上行驶，遇到前车正在爬坡时，后车应选择适当地点停车，等前车通过后再爬坡。

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？