为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，与同车车道前车应保持100米以上的距离。

驾驶机动车超车时，可以鸣喇叭替代开启转向灯。