唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

驾驶汽车不系安全带在遇紧急制动或发生碰撞时可能会发生哪些危险？

初次申领机动车驾驶证的，可以申请下列哪种准驾车型？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？