驾驶机动车在隧道内行驶，车辆出现故障时，应该立刻靠边停车，拦截过往车辆，帮助检修。

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车起步前，驾驶人对乘车人需要提出什么要求?

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

在高速公路行车选择什么地方停车？