罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

机动车在雨天临时停车时，应开启什么灯？

使用已有裂纹或损伤的轮胎容易引起什么后果？