机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车停车的错误做法是什么？

行车中遇抢救伤员的救护车从本道逆向驶来时，要怎样做？

驾驶机动车在同方向只有1条机动车道的城市道路，最高速度不能超过每小时70公里。