驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

机动车在雾天临时停车时，应开启什么灯？

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

进入左侧道路超车，无法保证与正常行驶前车的横向安全间距时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？