机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶车辆行至道路急转弯处，应怎样做？

行车中遇列队横过道路的学生时，应怎样做？

隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。