在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？