车辆不得在高速公路匝道上掉头

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

使用已有裂纹或损伤的轮胎容易引起什么后果？

行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。